募集中
2025年8月30日 掲載
【出社必須】ロボティクス領域におけるRobot Engineer（Manipulation/Navigation担当）
募集条件
稼働条件
週5日（リモート50%以上）
契約形態
業務委託
リモート
出社必須（六本木ラボ）
エリア
六本木
案件詳細
▼案件概要
ロボティクス領域におけるManipulation/Navigation担当のRobot Engineerを募集します。
▼業務内容
・ROS2ノード開発・カスタムメッセージ・Launch設定
・ロボット工学（運動学・動力学・制御工学）の応用
・ManipulationまたはNavigationの実機プロジェクト
▼補足
・言語：日本語または英語（バイリンガル歓迎、日本語必須条件ではない）
・求める人物像：新技術や課題に柔軟に対応できる方、顧客やチームと円滑に協働できる方
必須条件
・ROS2ノード開発・カスタムメッセージ・Launch設定の実務経験
・ロボット工学（運動学・動力学・制御工学）の基礎知識と応用経験
・ManipulationまたはNavigationの実機プロジェクト経験
・Python（C++尚可）
・ロボット工学（運動学・動力学・制御工学）の基礎知識と応用経験
・ManipulationまたはNavigationの実機プロジェクト経験
・Python（C++尚可）
歓迎条件
・MoveIt2／Navigation2の高度なチューニング経験
・産業用ロボットアームまたはAGV/AMRの製品化プロジェクト経験
・マルチセンサ融合（LiDAR・RGBD・IMU）による自己位置推定の実装経験
・機械学習を用いた動作計画最適化や予測モデルの開発
・Sim2Real・VLA・模倣学習経験
・産業用ロボットアームまたはAGV/AMRの製品化プロジェクト経験
・マルチセンサ融合（LiDAR・RGBD・IMU）による自己位置推定の実装経験
・機械学習を用いた動作計画最適化や予測モデルの開発
・Sim2Real・VLA・模倣学習経験
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