募集中
2026年2月21日 掲載
【5名募集・出社必須】Robot Engineer（Manipulation/Navigation担当）大規模採用
募集条件
稼働条件
22日/月（フルタイム）
契約形態
業務委託
リモート
出社必須（在宅勤務不可）
エリア
都内
案件詳細
▼案件概要
自社／顧客向けロボット（主にROS2ベース）において、マニピュレーション（把持・組み立て）およびナビゲーション（自律移動）の設計・実装・チューニングを担当。ソフトウェアだけでなくハードウェアとのインターフェース調整や実機実験も含め、一連のロボット開発サイクルをリードいただくポジションです。
▼補足
・類似経験がありキャッチアップへの意欲が高い方であれば前向きに検討
・言語：日本語（英語・中国語ができれば尚可、国籍不問）
必須条件
・ROS2ノード開発・カスタムメッセージ・Launch設定の実務経験
・ロボット工学（運動学／動力学、制御工学）の基礎知識と応用・実務経験
・Python（C++も扱えると尚可）
・C、C++組み込み開発経験
・ロボット工学（運動学／動力学、制御工学）の基礎知識と応用・実務経験
・Python（C++も扱えると尚可）
・C、C++組み込み開発経験
歓迎条件
・産業用ロボットアーム、AGV/AMRいずれかの製品化プロジェクト経験
・機械学習を用いた動作計画最適化や動作予測モデルの開発
・Sim2RealやVLA、模倣学習などの経験
・機械学習を用いた動作計画最適化や動作予測モデルの開発
・Sim2RealやVLA、模倣学習などの経験
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