【セミナーレポート】大和証券様向け「フィジカルAIの現在地と将来展望」講演を実施

2026年3月11日、大和証券株式会社様主催のセミナーにて、RobotMateHub代表・山本力弥（一般社団法人ビジネスAI推進機構 代表理事／合同会社ヤマリキエッジ 代表）が「フィジカルAIの現在地と将来展望 〜ロボット市場の未来を読み解く〜」と題した講演を行いました。

本講演では、証券業界のプロフェッショナルの皆様に向けて、Physical AI（フィジカルAI）の技術的な基礎から市場動向、投資観点での注目領域、そして日本企業の勝ち筋までを体系的に解説しました。本記事ではその要点をレポートとしてお届けします。

講演の3つのポイント

本講演は以下の3つの柱で構成されました。

Physical AI（フィジカルAI）とは何か

Physical AIとは、NVIDIAが定義する「知覚・推論・計画・行動ができるAI」のことです。これまでのロボットが「命令通りにしか動けないラジコン」だったとすれば、Physical AIは「状況を見て、自分で考えて、臨機応変に動く優秀な執事」に例えることができます。

NVIDIAのJensen Huang CEOもCES 2025の基調講演で「汎用ロボットのChatGPTモーメントは、すぐそこまで来ている」と述べるなど、業界全体でPhysical AIへの期待が高まっています。

Physical AIを支える3つの技術的柱

ロボット開発のBefore / After

Physical AIの登場により、ロボット開発の方法論は大きく変わりました。

VLA研究の最前線：2025-2026年の5大ブレークスルー

2025年12月〜2026年1月にかけて、arXivに投稿されたPhysical AI関連論文は345本にのぼり、そのうちVLA関連は30本以上と爆発的な増加を見せています。講演では特に注目すべき5つのブレークスルーが紹介されました。

2026年はVLA技術の「研究」から「実装」への転換年になる可能性が高く、この技術の成熟が市場拡大を加速させると見られています。

ロボット市場の急拡大：2030年に30.8兆円へ

GlobalDataの最新予測（2025年10月）によると、世界ロボット市場は2024年の902億ドル（約13.5兆円）から、2030年には2,055億ドル（約30.8兆円）へと拡大する見通しです。年間平均成長率（CAGR）は15%と堅実な成長が見込まれています。

サービス・物流・製造の各分野が成長を牽引し、特にPhysical AIの進展がこの上方修正の背景にあります。

注目セグメント①：ヒューマノイドロボット

2025-2026年は、ヒューマノイドロボットが「商用化から本格展開フェーズ」へ移行する時期です。2026年3月時点で、Toyotaがカナダ工場にDigitを導入、BMWがHexagon AEONを試験運用するなど、実導入事例が急増しています。

主要プレイヤーの動向

市場構造としては「高価格・高性能」のリーダー層と「低価格・実用重視」のイノベーター層に二極化が進んでおり、2026年3月にはNEURA Roboticsが12億ドル調達（欧州最大）、中国AI² Roboticsが約230億円調達と、新興勢の資金力も急上昇しています。

注目セグメント②：物流・倉庫ロボット

物流分野では、Physical AIにより「定型作業」から「不定形な作業」への対応が可能になりつつあります。従来は困難だった「乱雑に積まれた商品」や「透明なパッケージ」のピッキングも、AIが形状と奥行きを正確に認識できるようになりました。

講演では、Physical AIの最大のボトルネックが「高品質な学習データの不足」であることも指摘されました。Agibotのデータ専業会社が数十億円を調達（2026年3月）するなど、データ収集・アノテーション企業が次の注目テーマとして浮上しています。

重要部品：減速機とバッテリー

減速機 ― ロボットの「関節」の要

減速機はロボット全体のコストの20〜30%を占める最重要部品です。精密減速機市場では、ハーモニック・ドライブ・システムズ（HDS）が約40%、ナブテスコが約35%と、日本企業が圧倒的なシェアを持っています。

一方で、Teslaが準直動型アクチュエータを内製化してコスト低減を図るなど、既存メーカーへの依存脱却の動きも出始めています。

バッテリー ― 稼働時間2時間の壁

現状の主要ヒューマノイドロボット（Tesla Optimus、Boston Dynamics Atlas等）は、バッテリー容量の制約により稼働時間が約2時間にとどまります。この課題に対し、UBTECH Walker S2の自律バッテリー交換（実証段階）、Tesla 4680セルによるエネルギー高密度化（現在主流）、全固体電池による安全性・急速充電の向上（2027年〜）といったアプローチが進んでいます。

地域別動向：米中デカップリングと技術覇権

ロボット市場は米中の技術覇権争いを軸に、二つの勢力圏が形成されつつあります。

地政学リスクとして、サプライチェーンの二重化コスト増大、データ規制によるグローバル展開の分断、標準化規格の分裂が挙げられました。

市場のハイプサイクルとリスク要因

タイミング分析

講演では、ロボット市場は現在（2025-2026年）ハイプサイクルの「ピーク期待期」にあるとの分析が示されました。

主なリスク要因

技術面では、AI安全性（予期せぬ挙動・事故発生）、サイバーセキュリティ（2026年3月にはDJIロボット掃除機7,000台がハッキングされる実例も発生）、技術標準の分裂が挙げられました。

市場面では、過度な期待と失望（幻滅期の到来）、ROI実証の遅れ、投資過熱とバブル懸念、労働市場への影響（雇用問題への懸念や労働組合の反発）が指摘されました。

さらに規制・地政学面では、EU AI Actなどの規制不確実性、事故発生時の責任所在問題、米中対立によるサプライチェーン分断と供給網リスクが重要なファクターとして示されました。

日本企業の勝ち筋

日本の強み

日本企業の最大の強みは精密部品の世界シェア60%という圧倒的な優位性です。減速機（HDS、ナブテスコ）やサーボモーターなどロボットの「関節」で世界をリードしています。加えて、キーエンス・オムロン等のセンサー技術、長年の製造業で培った品質・信頼性、高齢化社会というニーズの理解、そしてロボットと人の協業への文化的許容度も大きなアドバンテージです。

日本の弱み

一方で、完成品の国際競争力低下、ソフトウェア・AI技術の遅れ、スタートアップエコシステムの脆弱性、迅速な意思決定の欠如、グローバル展開力の不足といった課題も率直に示されました。

現実的な3つの戦略

投資観点からのKey Insightとして、「部品は”誰が勝っても恩恵”を受ける」という点が強調されました。ヒューマノイド完成品メーカーの競争が激化する中でも、減速機やセンサーといった部品メーカーは市場拡大の恩恵を確実に受けられるポジションにあります。

2026-2030年のシナリオ分析

講演の締めくくりとして、3つのシナリオが提示されました。

楽観・基本シナリオの合計が90%を占めており、ロボット市場の成長自体にはかなりの確度があるとの見方が示されました。問題は「いつ」「どの領域が」加速するかのタイミングです。

まとめ：押さえるべき3つのポイント

※本資料の予測は現時点での見通しであり、将来の結果を保証するものではありません。

RobotMateHubについて

RobotMateHubは、ロボティクス・AI専門の人材プラットフォームです。ロボット業界の最新ニュースを毎日更新し、学習用コンテンツの提供、毎週のWebinar開催、Talent Database、Project Matching System、そしてイベント情報のハブとして、ロボット業界の「学び」と「つながり」を支援しています。

今後も大和証券様をはじめとする金融機関・事業会社様向けのPhysical AI / ロボティクスに関するセミナー・講演のご依頼を承っております。お気軽にお問い合わせください。

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